{"id":2189,"date":"2022-06-21T12:35:42","date_gmt":"2022-06-21T12:35:42","guid":{"rendered":"https:\/\/leyton.majjane.agency\/it\/article\/robotica-collaborativa-cobot-e-la-simbiosi-tra-uomo-e-macchina\/"},"modified":"2022-06-21T12:35:42","modified_gmt":"2022-06-21T12:35:42","slug":"robotica-collaborativa-cobot-e-la-simbiosi-tra-uomo-e-macchina","status":"publish","type":"article","link":"https:\/\/leyton.com\/it\/insights\/articles\/robotica-collaborativa-cobot-e-la-simbiosi-tra-uomo-e-macchina\/","title":{"rendered":"Robotica Collaborativa: cobot e la simbiosi tra uomo e macchina"},"content":{"rendered":"\n

La robotica collaborativa, o cobotica, rappresenta una rivoluzione nel mondo dell’automazione industriale. A differenza dei robot tradizionali, progettati per operare separatamente dagli esseri umani, i robot collaborativi lavorano fianco a fianco con gli operatori, combinando intelligenza artificiale e capacit\u00e0 umane per migliorare la produttivit\u00e0 e la sicurezza nei processi produttivi. Questa tecnologia sta trasformando diversi settori, dall’industria manifatturiera alla logistica, rendendo i processi pi\u00f9 efficienti e flessibili. Nell’articolo, esploreremo i principali vantaggi, le applicazioni pratiche e le prospettive future della robotica collaborativa.<\/p>\n\n\n\n

I robot, al giorno d\u2019oggi, sono ampiamente diffusi all\u2019interno delle realt\u00e0 produttive, dal settore dell\u2019automotive, a quello manifatturiero, sino ad arrivare anche alle piccole realt\u00e0 metalmeccaniche. <\/p>\n\n\n\n

Un robot<\/strong> \u00e8 definibile come una macchina versatile, che a seguito di un\u2019opportuna programmazione software, risulta in grado di svolgere numerosi compiti che spaziano dalla verniciatura, alla saldatura, all\u2019assemblaggio, all\u2019asservimento macchine, alle operazioni di finitura.<\/p>\n\n\n\n

Con l\u2019evolversi della tecnologia<\/strong>, i robot sono diventati sempre pi\u00f9 sicuri, dotati di una maggiore autonomia ed in grado di fornire un importante contributo alla produttivit\u00e0 aziendale, nonch\u00e9 alla qualit\u00e0 dei prodotti realizzati.<\/p>\n\n\n\n

Molte aziende affidano a queste macchine compiti di crescente complessit\u00e0, puntando a convertire processi produttivi eccessivamente pesanti e rischiosi per gli operatori umani.<\/p>\n\n\n\n

I robot odierni sono in grado di adattarsi con estrema versatilit\u00e0 alle funzioni richieste, permettendo di considerare la robotica evoluta, tra le pi\u00f9 importanti tecnologie abilitanti per l\u2019Industria 4.0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Con il termine \u201crobotica collaborativa<\/strong>\u201d, si intendono sistemi ad elevato livello tecnologico di sensorizzazione ed attuazione, che consentono ai robot di poter operare e muoversi anche in spazi condivisi con operatori umani, minimizzando i rischi per la sicurezza. In altre parole, il robot riesce a percepire la presenza umana nei suoi paraggi, adeguando di conseguenza i suoi spostamenti e garantendo una perfetta simbiosi uomo-macchina.<\/p>\n\n\n\n

In questo contesto infatti, i robot, al pari delle altre macchine, possono essere integrati nelle realt\u00e0 produttive mediante altre tecnologie abilitanti, quali ad esempio l\u2019Internet of Things, il Cloud Computing ed i Big Data.<\/p>\n\n\n\n

Nelle \u201cIndustrie 4.0\u201d i robot ed i sistemi di automazione, scambiano continuamente dati sia tra loro che con gli operatori umani.<\/p>\n\n\n\n

Un aspetto di fondamentale importanza \u00e8 quello relativo all\u2019utilizzo in sicurezza dei robot collaborativi (cobot). Tale aspetto \u00e8 regolato dalla specifica tecnica ISO\/TS 15066, che integra quanto previsto delle normative ISO 10218-1 e ISO 10218-2, dedicate alla sicurezza dei robot industriali e le armonizza per mezzo della Direttiva Macchine 2006\/42\/EC.<\/p>\n\n\n\n

\"Cobot<\/figure>\n\n\n\n

Le suddette norme forniscono le linee guida per la progettazione, le misure di protezione e le informazioni di utilizzo dei robot, a cui si aggiunge la norma ISO 13849-1, che dettaglia l\u2019analisi del rischio di funzione di una macchina, stabilendo gli indici di prestazione per le funzioni di sicurezza e di protezione dell\u2019operatore umano.<\/p>\n\n\n\n

Su tutti i classici robot industriali, le norme che regolano la sicurezza sul lavoro, prevedono esclusivamente la presenza di sistemi di controllo della velocit\u00e0 e arresti di emergenza.<\/p>\n\n\n\n

Per quanto riguarda invece i cobot, \u00e8 necessaria la presenza di:<\/p>\n\n\n

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  • Arresto monitorato di sicurezza, ovvero il fermo macchina al rilevamento della presenza dell\u2019operatore nella zona di rischio;<\/li>
  • Sistema di guida manuale, comprensivo di arresto di emergenza e dispositivo di riduzione velocit\u00e0 e movimento;<\/li>
  • Sistema di monitoraggio di velocit\u00e0 e posizionamento, al fine di garantire il rispetto di una opportuna distanza di sicurezza del cobot dall\u2019operatore, con eventuale relativa riduzione della velocit\u00e0;<\/li>
  • Sistema di limitazione di potenza e forza, al fine di valutare la soglia limite di pressione sui corpi esposti al pericolo di contatto.<\/li> <\/ul>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/div><\/section>\n\n\n

    Il principale obiettivo dell\u2019introduzione dei cobot<\/strong> nei contesti industriali \u00e8 quello di mutare l\u2019approccio produttivo, dando vita a sistemi intelligenti in cui i robot riescano ad eseguire compiti ripetitivi, logoranti ed a basso valore aggiunto, affidando invece agli operatori umani mansioni complesse e difficilmente automatizzabili.<\/p>\n\n\n\n

    Nel paradigma Industria 4.0 infatti, il focus \u00e8 quello di massimizzare la flessibilit\u00e0 dei processi produttivi <\/strong>alle richieste del mercato. A tal proposito, i robot collaborativi<\/strong>, grazie alla loro intrinseca sicurezza nell\u2019interazione con l\u2019essere umano, risultano fondamentali per far s\u00ec che gli operatori lavorino in un adeguato spazio, non ostacolando le macchine e non temendo interferenze. <\/p>\n\n\n\n

    Questa simbiosi consente quindi un abbattimento sensibile dei tempi morti di attrezzaggio e setup delle macchine, migliorando di conseguenza le performances globali.<\/p>\n\n\n\n

    Andrea Lamparelli<\/strong>
    Innovation Consultant<\/em> – Leyton Italia<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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